功能特点
◆适用于步进运动的各种场合控制应用
◆控制轴数:三轴(X轴,Y轴,Z轴)
◆支持三轴中两两任意直线及圆弧插补
◆支持浮点运算，提高运算及运行高精度
◆中文点阵液晶显示(128×64点阵)和27键薄膜按键
◆坐标参数支持相对坐标和绝对坐标
◆独有立即数和寄存器两种寻址方式
◆提供运算指令，可进行复杂控制
◆16个通用输入点(包括六个硬件限位点、一个运行和停止外接输入点)、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制
◆简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式
◆60多条指令组成完备的指令空间，完成各种动作功能。
◆输出脉冲频率:1～200KHz/轴
◆14M用户程序空间:支持768个程序，每个程序704条指令
◆14M用户参数存储空间:支持770页(其中:-1页为手动参数和系统参数页，0页有8192个参数(备用)，程序与参数页组合后相当于可存放580000余种产品)另外768页参数每页4096个参数，参数允许范围为:±999999999。

电气特性
工作电源V+,V-: DC24V(外接电源注意正负极)
IN0～IN11输入口:24V开关信号(16路低电平有效)
OT0～OT7输出点控制口:I＜100mA/24V (8路常开)
IN0～IN7:12个通用输入信号
OT0～OT7:8个点位输出信号
L0+～L2-:运动轴前后限位输入点
RUN～STOP:运行和停止外接点
PU0～PU2:各轴脉冲控制信号
DR0～DR2:各轴方向控制信号
S+(V+):信号24V三轴共用(在此已做限流)
RS232:PC通信口
V+(24V)、V-(GND):24V电源和地[内部提供给(小电流<100mA)外设供电如:光电限位开关，外接OT继电器等）

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